1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это двигатель, который преобразует электрический импульсный сигнал в соответствующее смещение угла или смещение линии.Он может использовать количество и частоту импульса для управления вращением (угол вращенияДля каждого импульса ротор двигателя вращается под углом или вперед, а его смещение выходного угла или смещение линии пропорционально входному импульсу,и скорость пропорциональна частоте импульсаПоэтому шаговый двигатель также называют импульсным.

При неперегрузке скорость движения двигателя и положение остановки зависят только от частоты и количества импульсирующего входа, без влияния изменения нагрузки.добавить импульсный сигнал в двигательПреимущество этой линейной связи между импульсом и углом вращения, плюс то, что шаговой двигатель имеет только периодические ошибки без кумулятивных ошибок,сделать шаговый мотор широко используется в автоматизации скорости, положение и другие поля управления легко.

С развитием исследований продуктов и развития технологий, производительность шаговой системы была еще больше улучшена.В настоящее время не будет никакой потери шагов., и срок службы очень длинный, практически не требует обслуживания, что делает шаговые шаги популярными и широко используемыми во многих видах приложений управления движением промышленной автоматизации.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, может все еще быть ситуация потери шага, то есть ошибка положения и т.д. Здесь мы будеманализировать некоторые проблемы и решения.

Потеря импульсов при изменении направления приводит к неточному позиционированию

При изменении направления импульс теряется, что означает, что он точен в любом направлении, но как только направление меняется, ошибки накапливаются, и чем больше раз он меняется,чем больше предвзятость.

Решение: Как правило, шаговые драйверы имеют определенные требования к направлению и импульсным сигналам.Сигнал направления определяется за несколько микросекунд до появления первого поднимающегося или опускающегося края импульса (разные водители имеют разные требования).В противном случае, будет импульс, который будет идти в направлении, противоположном требуемому.с более мелкими подразделениями становятся более заметнымиОсновное решение - использовать программное обеспечение для изменения логики импульса или добавления задержки.

Начальная скорость слишком высока и ускорение слишком большое, что иногда вызывает потерю шага.

Решение: из-за характеристик шагового двигателя начальная скорость не должна быть слишком высокой, особенно при большой инерции нагрузки.чтобы воздействие было небольшим.Если одно и то же ускорение слишком большое, это также будет иметь большое влияние на систему, которая является простой перегрузки

Недостаточный выходной крутящий момент двигателя

Решение:Увеличьте ток двигателя надлежащим образом, увеличьте напряжение прогрессивного драйвера (внимательно относитесь к дополнительному драйверу) и выберите двигатель с более высоким крутящим моментом.

Экологические электромагнитные помехи вызывают неправильную работу контроллера или водителя, что приводит к неточному позиционированию.

Необходимо определить источник помех и уменьшить его электромагнитные помехи на шаговой системе, такие как увеличение пространственного расстояния, с использованием защищенных проводов для сигнальных линий,и обеспечение хорошего заземления контроллера или водителя для блокировки каналов связи и улучшения его способности противодействия помехам.

Решения:

• Заменяя обычные провода двойными защищенными проводами, сигнальные линии в системе отделяются от проводов с высоким током или высоким напряжением для уменьшения возможности электромагнитных помех.
• Отфильтровывайте волны отключения от электрической сети с помощью фильтров питания.и добавить фильтры питания к входным терминалам основного электрического оборудования в допустимых условиях для уменьшения помех между устройствами в системе.
• Для передачи сигнала между устройствами лучше всего использовать фотоэлектрические блокирующие устройства.Импульсные и направленные сигналы должны передаваться с использованием дифференциальных методов с фотоэлектрической блокировкой.При рациональных нагрузках (таких как электромагнитные реле, соленоидные клапаны) на обоих концах добавляется емкость поглощения сопротивления или схема быстрого разряда.Рациональные нагрузки могут испытывать пиковольт 10-100 раз в начальный момент, если рабочая частота превышает 20 КГц.

- Что?Приложения гибридных шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в основном используются в цифровых системах управления, с высокой точностью и надежной работой.может быть также достигнуто управление с закрытым цикломШаговые двигатели широко используются в цифровых системах управления, таких как устройства конверсии цифровых в аналоговые, станки с ЧПУ, компьютерные периферийные устройства, автоматические записывающие устройства, часы и т. д. Кроме того,,Они также применялись на производственных линиях промышленной автоматизации, печатном оборудовании и т.д.

Сценарии применения шаговых двигателей Kaifull очень широки, и ниже приведены некоторые примеры применения:

Промышленная область:Шаговые двигатели используются в автомобильной приборостроении, оборудовании для автоматизации производства станков-инструментов, производстве роботов, инспекции и процессах.

Поле безопасности: используется для мониторинга продуктов, таких как PAN/ZOOM/TILT для камер видеонаблюдения.

Медицинская область; гидравлические насосы, вентиляторы и анализаторы крови, используемые в медицинских сканерах, пробниках, цифровой оральной фотографии.

В области потребительской электроники, он используется на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пастой для сварки, размещение SMT, повторная сварка, визуальная инспекция, производство кабелей с терминалами,распределительные машины, штрих-ламинирующие машины, 3D-принтеры и т.д.

Точное оборудование и приборы: используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, оборудовании для распыливания краски, компьютерных периферийных устройствах и устройствах для хранения массивных данных, высокоточных приборах,информационные системы промышленного контроля, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений с бесперебойной работой, низким уровнем шума, быстрой реакцией, длительным сроком службы и высоким выходном крутящим моментом.

Текстильные машины: Широко используется в оборудовании текстильных машин, таких как компьютеризированные машины для вышивки.низкий уровень шума при работе, стабильная эксплуатация, хорошая производительность управления и низкая общая стоимость.

Плоские мобильные устройства: такие как лазерные режущие машины, принтеры, сканеры и т.д.

Измерительные приборы: такие как высокоточные 3D-сканеры, оптическое измерительное оборудование и т.д.

Медицинское оборудование: используются для медицинских и хирургических инструментов и т.д.

Объектив камеры. Используется для фокусировки и перемещения оптических устройств и т.д.

Эти сценарии применения обычно требуют, чтобы шаговые двигатели обладали такими характеристиками, как высокая точность, низкий шум, быстрый отклик и длительный срок службы, чтобы соответствовать позиционированию, управлению,и требования к производительности различных отраслей промышленности.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5. Соответствие размерами соединителя с ведущими

6Диаграмма проводки

7. Кривые крутящего момента и скорости