1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это двигатель, который преобразует электрический импульсный сигнал в соответствующее смещение угла или смещение линии.Он может использовать количество и частоту импульса для управления вращением (угол вращенияДля каждого импульса ротор двигателя вращается под углом или вперед, а его смещение выходного угла или смещение линии пропорционально входному импульсу,и скорость пропорциональна частоте импульсаПоэтому шаговый двигатель также называют импульсным.

При неперегрузке скорость движения двигателя и положение остановки зависят только от частоты и количества импульсирующего входа, без влияния изменения нагрузки.добавить импульсный сигнал в двигательПреимущество этой линейной связи между импульсом и углом вращения, плюс то, что шаговой двигатель имеет только периодические ошибки без кумулятивных ошибок,сделать шаговый мотор широко используется в автоматизации скорости, положение и другие поля управления легко.

С развитием исследований продуктов и развития технологий, производительность шаговой системы была еще больше улучшена.В настоящее время не будет никакой потери шагов., и срок службы очень длинный, практически не требует обслуживания, что делает шаговые шаги популярными и широко используемыми во многих видах приложений управления движением промышленной автоматизации.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, может все еще быть ситуация потери шага, то есть ошибка положения и т.д. Здесь мы будеманализировать некоторые проблемы и решения.

Потеря импульсов при изменении направления приводит к неточному позиционированию

При изменении направления импульс теряется, что означает, что он точен в любом направлении, но как только направление меняется, ошибки накапливаются, и чем больше раз он меняется,чем больше предвзятость.

Решение: Как правило, шаговые драйверы имеют определенные требования к направлению и импульсным сигналам.Сигнал направления определяется за несколько микросекунд до появления первого поднимающегося или опускающегося края импульса (разные водители имеют разные требования).В противном случае, будет импульс, который будет идти в направлении, противоположном требуемому.с более мелкими подразделениями становятся более заметнымиОсновное решение - использовать программное обеспечение для изменения логики импульса или добавления задержки.

Начальная скорость слишком высока и ускорение слишком большое, что иногда вызывает потерю шага.

Решение: из-за характеристик шагового двигателя начальная скорость не должна быть слишком высокой, особенно при большой инерции нагрузки.чтобы воздействие было небольшим.Если одно и то же ускорение слишком большое, это также будет иметь большое влияние на систему, которая является простой перегрузки

Недостаточный выходной крутящий момент двигателя

Решение:Увеличьте ток двигателя надлежащим образом, увеличьте напряжение прогрессивного драйвера (внимательно относитесь к дополнительному драйверу) и выберите двигатель с более высоким крутящим моментом.

Экологические электромагнитные помехи вызывают неправильную работу контроллера или водителя, что приводит к неточному позиционированию.

Необходимо определить источник помех и уменьшить его электромагнитные помехи на шаговой системе, такие как увеличение пространственного расстояния, с использованием защищенных проводов для сигнальных линий,и обеспечение хорошего заземления контроллера или водителя для блокировки каналов связи и улучшения его способности противодействия помехам.

Решения:

• Заменяя обычные провода двойными защищенными проводами, сигнальные линии в системе отделяются от проводов с высоким током или высоким напряжением для уменьшения возможности электромагнитных помех.
• Отфильтровывайте волны отключения от электрической сети с помощью фильтров питания.и добавить фильтры питания к входным терминалам основного электрического оборудования в допустимых условиях для уменьшения помех между устройствами в системе.
• Для передачи сигнала между устройствами лучше всего использовать фотоэлектрические блокирующие устройства.Импульсные и направленные сигналы должны передаваться с использованием дифференциальных методов с фотоэлектрической блокировкой.При рациональных нагрузках (таких как электромагнитные реле, соленоидные клапаны) на обоих концах добавляется емкость поглощения сопротивления или схема быстрого разряда.Рациональные нагрузки могут испытывать пиковольт 10-100 раз в начальный момент, если рабочая частота превышает 20 КГц.

- Что?Приложения гибридных шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

Машины-инструменты и машины-гравировщики

Применение шаговых двигателей в станках также очень распространено.тем самым достигая точности и скорости в обработке деталейОн может достичь различных эффектов обработки, высокой скорости и высокой эффективности.

Оборудование для автоматизации

Применение шаговых двигателей в автоматическом оборудовании также очень широкое.тем самым достигая автоматического управления оборудованиемОн может достичь различных эффектов управления, таких как высокая скорость и высокая стабильность.

Печатные машины

В принтерах шаговый мотор используется для управления движением печатной головки, тем самым достигая точной печати текста, изображений и диаграмм.Он может достичь различных эффектов печати, такие как высокая четкость, высокая скорость и высокая стабильность.

Автомобильные компоненты

Применение шаговых двигателей в автомобильных компонентах также очень распространено.окнаЭто позволяет достичь различных эффектов управления, таких как высокая скорость и высокая надежность.

Оптическое оборудование

В оптическом оборудовании шаговые двигатели широко используются в модуляторах, тонкой настройке и других аспектах.Они широко используются в различных оптических механизмах позиционирования, что может обеспечить большую стабильность и точность для оптического оборудования.

Медицинские изделия

Шаговые двигатели широко используются в медицинских устройствах, особенно в хирургических инструментах, таких как лезвия и резаки.Высокая точность расположения шаговых двигателей может значительно улучшить точность операции и сделать операцию безопаснееШаговые двигатели также могут использоваться в таких устройствах, как кардиостимуляторы и шприцы.

Приложения для точного позиционирования

Шаговые двигатели могут выполнять точные задачи по позиционированию с помощью количественного движения и фиксированных углов шага, что делает их широко используемыми в различных оборудованиях для точного позиционирования,такие как оптическое оборудование, текстильное оборудование, компьютерные машины для вышивки, медицинское оборудование, оборудование для автоматизации и т.д.и шаговые двигатели идеально подходят для таких задач.

Подводя итог, шаговые двигатели могут широко использоваться в различных областях из-за их характеристик количественного движения и фиксированного угла шага,обеспечение более точной и эффективной движущей силы для механического оборудования для достижения более высокой эффективности и качества производства.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5. Соответствие размерами соединителя с ведущими

6Диаграмма проводки

7. Кривые крутящего момента и скорости