Хорошая цена.  онлайн

Подробная информация о продукции

Домой > продукты >
Гибридный шаговый двигатель
>
Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010

Наименование марки: PRMCAS
Номер модели: 28AHS010 двойной вал
МОК: ≥50PCS
Подробная информация об упаковке: 50 шт. на каждую коробку
Условия оплаты: Т/Т на основании счета компании
Подробная информация
Место происхождения:
КНР
Сертификация:
CE, ROHS, CCC
Размер кадра:
Нема 11, 28 мм
Фаза:
Фаза 2
Угол шага:
10,8°
ТОЧНОСТЬ УГЛА:
00,09°
Номинальный ток:
1.0A
Поддерживающий момент:
100,0N.cm
Провода:
4
Основные моменты:
Высокая производительность, длительный срок службы, высокая скорость, высокая гладкость
Тип вала:
Одинокий
Конфигурация:
Поддерживается
Поставка способности:
10000 штук в месяц
Выделить:

Гибридный шаговый двигатель с двумя валами

,

Гибридный шаговый двигатель 28 мм

,

2-фазный шаговый двигатель Nema 11

Описание продукта

28AHS010 Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель

 

1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в угловое смещение.Вы можете контролировать смещение угла путем управления количеством импульсов для достижения цели точного позиционированияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение вращения двигателя путем управления частотой импульса для достижения цели регулирования скорости.

Гибридный шаговый мотор в настоящее время является наиболее широко используемым шаговым двигателем, и каждый знаком со шаговым двигателем..

 

Как выбрать правильный шаговый мотор для наших приложений?

Выбор крутящего момента шагового двигателя

Напряжение шагового двигателя аналогично "силе" традиционных двигателей.Физическая структура шагового двигателя полностью отличается от двигателей переменного тока и постоянного тока, и выходная мощность может быть переменной.

Как правило, мы выбираем размер двигателя в соответствии с потребностью в крутящем моменте в работе. Например, если требуемый крутящий момент меньше 0,8 Н.М., подходящими являются шаговые двигатели рамы размером 20/28/35/39/42 мм.Если требуемый крутящий момент составляет около 1N.M, выберите 57мм двигатель. Когда требуемый крутящий момент составляет несколько Н.М или даже больше, обычно выбираются шаговые двигатели с размером рамы 86/110/130 мм или больше.

Выбор скорости шагового двигателя

Особое внимание следует уделить скорости целевого шагового двигателя, потому что выходной крутящий момент двигателя пропорционален скорости.при низкой скорости шагового двигателя (500-600 оборотов в минуту или меньшей скорости в минуту)Когда скорость двигателя увеличивается, ток двигателя уменьшается, особенно при скорости 1000 оборотов в минуту и выше.

Иногда, когда требуются высокоскоростные двигатели, необходимо тщательно рассмотреть сопротивление катушки, индуктивность и другие показатели ступенчатого двигателя.Выберите двигатель с немного меньшей индуктивностью лучшеОднако, если вы хотите низкую скорость и большой крутящий момент, шаговой двигатель с индуктивностью не менее 10mH лучше.

Выбор частоты запуска без нагрузки

Это более важный показатель для покупки моторов. Если он должен часто запускаться и останавливаться в течение короткого времени, а скорость составляет около 1000 оборотов в минуту (или выше),Обычно это необходимо для "ускоренного запуска", т.е. требуется двигатель с высокой частотой запуска без нагрузки.

Выбор фазы

По поводу выбора количества фаз шаговых двигателей многие покупатели не уделяют должного внимания.,в большинстве случаев достаточно двухфазных двигателей. однако, если требуется более высокая производительность,специально для точности или гладкости, 3-фазный или 5-фазный может быть лучше.

Выберите уровень защиты

Существуют специальные шаговые двигатели, такие как водонепроницаемые и нефтяные, пылезащитные для некоторых специальных случаев.

Другие спецификации

Если вам нужны специальные шаговые двигатели, пожалуйста, свяжитесь с нами. в пределах технического разрешения, мы будем рады предоставить вам индивидуальные услуги, включая, но не ограничиваясь, тока, крутящего момента, скорости,полые валы, двойная ось, кодер, лента, ремень тормозов и т.д.

 

Несколько преимуществ шаговых двигателей

Высокая точность

Угол вращения шагового двигателя можно тонко контролировать, и каждый шаг соответствует определенному углу вращения, поэтому точность вращения шагового двигателя очень высока.По сравнению с традиционными двигателями постоянного тока и переменного тока, шаговые двигатели могут более точно контролировать положение и угол, что делает их подходящими для приложений, требующих высокоточного управления положением.

Широкий диапазон регулировки скорости

Скорость шагового двигателя определяется приводом и напряжением, поэтому шаговый двигатель может достигать широкого диапазона регулирования скорости.Шаговый двигатель может адаптироваться к изменениям нагрузки, изменяя сигналы движенияНа основе частоты входного импульсного сигнала можно достичь плавного регулирования скорости.

Быстрая скорость ответа

Скорость ответа шагового двигателя очень быстрая, и он может выполнять инструкции по вращению за миллисекунды.Традиционные двигатели требуют процессов ускорения и замедления для достижения вращения, в то время как шаговые двигатели могут достигать быстрого вращения путем управления частотой и временем импульса.

Высокий крутящий момент

Шаговый двигатель может генерировать очень большой крутящий момент и поддерживать высокий крутящий момент даже при высоких скоростях.который может поддерживать постоянный выходной крутящий момент в каждом шаговом циклеПоэтому шаговые двигатели подходят для применений, требующих высокого генерации крутящего момента.

Долгий срок службы и экономия затрат

Стоимость производства шаговых двигателей относительно низкая, занимая небольшое пространство, и легко устанавливается и обслуживается, поэтому их стоимость использования очень низкая.из-за способности контролировать положение и угол с помощью управляющих сигналов, сложные датчики и схемы управления в традиционных методах управления могут быть устранены, что приводит к экономии затрат.шаговому двигателю не нужно регулировать фазу через щетки и коммутаторы, как обычные двигатели постоянного токаКроме того, мы используем уникальные и высококачественные материалы, поэтому гибридный шаговый двигатель Kaifu имеет длительный срок службы и вряд ли требует специального обслуживания,дальнейшее снижение затрат на клиентов.

 

Приложения гибридных шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

 

Шаговый двигатель в основном используется в области производства станков-инструментов с ЧПУ.Причина, по которой он в основном используется в этой области заключается в том, что мотор не требует конверсии A / D и может напрямую преобразовать цифровые импульсные сигналы в угловое смещение, что именно то, что требует станков с ЧПУ и не может быть достигнуто многими другими типами двигателей.Степной двигатель может быть назван наиболее идеальным исполнительным компонентом машин с ЧПУ., и, естественно, будет широко использоваться в области производства станков с ЧПУ.

Шаговые двигатели также могут использоваться во многих других машинах, таких как двигатели в автоматических машинах питания и универсальных дискетах.Он также может применяться в принтерах и платорах.

Шаговые двигатели имеют характеристики быстрого запуска, остановки и позиционирования и часто используются в качестве приводов для управления положением в области цифрового управления.При быстрой работе шагового двигателя, требуется, чтобы приводная цепь обеспечивала приводной ток на обмотке шагового двигателя, как можно ближе к техническим спецификациям, необходимым для получения достаточного крутящего момента.Максимально допустимая температура на поверхности шагового двигателяШаговые двигатели используются совместно с драйверами, и многие драйверы поддерживают функцию подразделения, что обеспечивает очень маленькие углы шага и более точное управление.Напряжение шагового двигателя уменьшится по мере увеличения скорости. Точность общего шагового двигателя составляет 3-5% от угла шагового двигателя и не накапливается.сопровождается свистом,.

Широко используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, распылительном оборудовании, медицинских приборах и оборудовании, компьютерных периферийных устройствах и массивных устройствах хранения,прецизионные приборы, промышленные системы управления, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений, требующих бесперебойной работы, низкого уровня шума, быстрого ответа, длительного срока службы,и высокий выходной крутящий момент.

Машиностроительная промышленность

Шаговые двигатели широко используются в промышленности станков-инструментов, в основном для управления подачей и позиционированием станков-инструментов.Шаговые двигатели могут точно контролировать положение обработки и скорость заготовкиКроме того, шаговые двигатели также могут использоваться для управления автоматическим питанием и функцией смены инструментов на станках.

Оборудование для автоматизации

Шаговые двигатели также широко используются в оборудовании автоматизации, таких как автоматизированные производственные линии, автоматизированные упаковочные машины, автоматизированные роботы обработки и т. Д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение оборудования, тем самым достигая эффективного автоматизированного производства.

Электронные устройства

Шаговые двигатели также имеют определенное применение в электронных устройствах, например, на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пасты для сварки, размещение SMT, повторная сварка,визуальный осмотрОни также могут использоваться во многих устройствах, таких как банкоматы, торговые автоматы, 3D-принтеры, сканеры, принтерыи т.д..

Медицинское оборудование

Шаговые двигатели также применяются в медицинском оборудовании, таком как медицинские роботы, хирургические инструменты и т. д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов и хирургических инструментов, тем самым достигая высокоточности хирургии и лечения.

Автомобильная промышленность

Шаговые двигатели также применяются в автомобильной промышленности, например, регулировщики сидений, контроллеры дверей кондиционеров и так далее.Шаговый двигатель может точно контролировать положение и движение автомобильных сидений и дверей кондиционера, тем самым повышая комфорт и безопасность автомобиля.

В области робототехники

Шаговые двигатели также широко используются в области робототехники, таких как промышленные роботы, сервисные роботы и т. Д. Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов,тем самым достигая эффективного производства и обслуживания.

Подводя итог, шаговые двигатели имеют широкий спектр применений во многих областях, и их высокая точность, быстрая скорость отклика,и удобный контроль делают их основными компонентами многих автоматических оборудованийС непрерывным развитием технологий области применения шаговых двигателей будут продолжать расширяться и углубляться.

 

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

 

Угол шага 1.8° (2 фазы)
Точность угла шага 00,09°
Тип вала Одиночный диаметр 4 мм (настраивается)
Максимальное повышение температуры. менее 80 °C (номинальный ток)
Максимальная температура поверхности Максимально допустимая температура 100°С
Температура окружающей среды -20 °C ~ +50 °C
Уровень изоляции 100 МΩ минут. Класс B
Диэлектрическая прочность 500 VAC в течение 1 минуты
Максимальная осевая нагрузка 5N
Максимальная радиальная нагрузка 25N (10 мм от поверхности крепления)
Сертификаты Rohs, CE, CCC (в соответствии с потребностями клиента)

 

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

Модель

Текущий

A/Ø

Сопротивление

Ω/Ø

Индуктивность

mH/Ø

Поддерживающий момент

N.cm

РоторИнерция

g.cm2

Свинцовый

# из лидов

Вес

в кг

Длина

мм

Совпадение

Драйв

28AHS010-1004S-51-5F 1.0 3.5 2.3 10.0 18 4 0.2 51 Y2SD1R5

 

4Механические размеры (в мм)

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010 0

 

5Диаграмма проводки

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010 1

 

6. Кривые крутящего момента и скорости

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010 2

 

Хорошая цена.  онлайн

Подробная информация о продукции

Домой > продукты >
Гибридный шаговый двигатель
>
Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010

Наименование марки: PRMCAS
Номер модели: 28AHS010 двойной вал
МОК: ≥50PCS
Подробная информация об упаковке: 50 шт. на каждую коробку
Условия оплаты: Т/Т на основании счета компании
Подробная информация
Место происхождения:
КНР
Фирменное наименование:
PRMCAS
Сертификация:
CE, ROHS, CCC
Номер модели:
28AHS010 двойной вал
Размер кадра:
Нема 11, 28 мм
Фаза:
Фаза 2
Угол шага:
10,8°
ТОЧНОСТЬ УГЛА:
00,09°
Номинальный ток:
1.0A
Поддерживающий момент:
100,0N.cm
Провода:
4
Основные моменты:
Высокая производительность, длительный срок службы, высокая скорость, высокая гладкость
Тип вала:
Одинокий
Конфигурация:
Поддерживается
Количество мин заказа:
≥50PCS
Упаковывая детали:
50 шт. на каждую коробку
Время доставки:
7-14days для изготовления на заказ 3-4weeks версии standad
Условия оплаты:
Т/Т на основании счета компании
Поставка способности:
10000 штук в месяц
Выделить:

Гибридный шаговый двигатель с двумя валами

,

Гибридный шаговый двигатель 28 мм

,

2-фазный шаговый двигатель Nema 11

Описание продукта

28AHS010 Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель

 

1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в угловое смещение.Вы можете контролировать смещение угла путем управления количеством импульсов для достижения цели точного позиционированияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение вращения двигателя путем управления частотой импульса для достижения цели регулирования скорости.

Гибридный шаговый мотор в настоящее время является наиболее широко используемым шаговым двигателем, и каждый знаком со шаговым двигателем..

 

Как выбрать правильный шаговый мотор для наших приложений?

Выбор крутящего момента шагового двигателя

Напряжение шагового двигателя аналогично "силе" традиционных двигателей.Физическая структура шагового двигателя полностью отличается от двигателей переменного тока и постоянного тока, и выходная мощность может быть переменной.

Как правило, мы выбираем размер двигателя в соответствии с потребностью в крутящем моменте в работе. Например, если требуемый крутящий момент меньше 0,8 Н.М., подходящими являются шаговые двигатели рамы размером 20/28/35/39/42 мм.Если требуемый крутящий момент составляет около 1N.M, выберите 57мм двигатель. Когда требуемый крутящий момент составляет несколько Н.М или даже больше, обычно выбираются шаговые двигатели с размером рамы 86/110/130 мм или больше.

Выбор скорости шагового двигателя

Особое внимание следует уделить скорости целевого шагового двигателя, потому что выходной крутящий момент двигателя пропорционален скорости.при низкой скорости шагового двигателя (500-600 оборотов в минуту или меньшей скорости в минуту)Когда скорость двигателя увеличивается, ток двигателя уменьшается, особенно при скорости 1000 оборотов в минуту и выше.

Иногда, когда требуются высокоскоростные двигатели, необходимо тщательно рассмотреть сопротивление катушки, индуктивность и другие показатели ступенчатого двигателя.Выберите двигатель с немного меньшей индуктивностью лучшеОднако, если вы хотите низкую скорость и большой крутящий момент, шаговой двигатель с индуктивностью не менее 10mH лучше.

Выбор частоты запуска без нагрузки

Это более важный показатель для покупки моторов. Если он должен часто запускаться и останавливаться в течение короткого времени, а скорость составляет около 1000 оборотов в минуту (или выше),Обычно это необходимо для "ускоренного запуска", т.е. требуется двигатель с высокой частотой запуска без нагрузки.

Выбор фазы

По поводу выбора количества фаз шаговых двигателей многие покупатели не уделяют должного внимания.,в большинстве случаев достаточно двухфазных двигателей. однако, если требуется более высокая производительность,специально для точности или гладкости, 3-фазный или 5-фазный может быть лучше.

Выберите уровень защиты

Существуют специальные шаговые двигатели, такие как водонепроницаемые и нефтяные, пылезащитные для некоторых специальных случаев.

Другие спецификации

Если вам нужны специальные шаговые двигатели, пожалуйста, свяжитесь с нами. в пределах технического разрешения, мы будем рады предоставить вам индивидуальные услуги, включая, но не ограничиваясь, тока, крутящего момента, скорости,полые валы, двойная ось, кодер, лента, ремень тормозов и т.д.

 

Несколько преимуществ шаговых двигателей

Высокая точность

Угол вращения шагового двигателя можно тонко контролировать, и каждый шаг соответствует определенному углу вращения, поэтому точность вращения шагового двигателя очень высока.По сравнению с традиционными двигателями постоянного тока и переменного тока, шаговые двигатели могут более точно контролировать положение и угол, что делает их подходящими для приложений, требующих высокоточного управления положением.

Широкий диапазон регулировки скорости

Скорость шагового двигателя определяется приводом и напряжением, поэтому шаговый двигатель может достигать широкого диапазона регулирования скорости.Шаговый двигатель может адаптироваться к изменениям нагрузки, изменяя сигналы движенияНа основе частоты входного импульсного сигнала можно достичь плавного регулирования скорости.

Быстрая скорость ответа

Скорость ответа шагового двигателя очень быстрая, и он может выполнять инструкции по вращению за миллисекунды.Традиционные двигатели требуют процессов ускорения и замедления для достижения вращения, в то время как шаговые двигатели могут достигать быстрого вращения путем управления частотой и временем импульса.

Высокий крутящий момент

Шаговый двигатель может генерировать очень большой крутящий момент и поддерживать высокий крутящий момент даже при высоких скоростях.который может поддерживать постоянный выходной крутящий момент в каждом шаговом циклеПоэтому шаговые двигатели подходят для применений, требующих высокого генерации крутящего момента.

Долгий срок службы и экономия затрат

Стоимость производства шаговых двигателей относительно низкая, занимая небольшое пространство, и легко устанавливается и обслуживается, поэтому их стоимость использования очень низкая.из-за способности контролировать положение и угол с помощью управляющих сигналов, сложные датчики и схемы управления в традиционных методах управления могут быть устранены, что приводит к экономии затрат.шаговому двигателю не нужно регулировать фазу через щетки и коммутаторы, как обычные двигатели постоянного токаКроме того, мы используем уникальные и высококачественные материалы, поэтому гибридный шаговый двигатель Kaifu имеет длительный срок службы и вряд ли требует специального обслуживания,дальнейшее снижение затрат на клиентов.

 

Приложения гибридных шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

 

Шаговый двигатель в основном используется в области производства станков-инструментов с ЧПУ.Причина, по которой он в основном используется в этой области заключается в том, что мотор не требует конверсии A / D и может напрямую преобразовать цифровые импульсные сигналы в угловое смещение, что именно то, что требует станков с ЧПУ и не может быть достигнуто многими другими типами двигателей.Степной двигатель может быть назван наиболее идеальным исполнительным компонентом машин с ЧПУ., и, естественно, будет широко использоваться в области производства станков с ЧПУ.

Шаговые двигатели также могут использоваться во многих других машинах, таких как двигатели в автоматических машинах питания и универсальных дискетах.Он также может применяться в принтерах и платорах.

Шаговые двигатели имеют характеристики быстрого запуска, остановки и позиционирования и часто используются в качестве приводов для управления положением в области цифрового управления.При быстрой работе шагового двигателя, требуется, чтобы приводная цепь обеспечивала приводной ток на обмотке шагового двигателя, как можно ближе к техническим спецификациям, необходимым для получения достаточного крутящего момента.Максимально допустимая температура на поверхности шагового двигателяШаговые двигатели используются совместно с драйверами, и многие драйверы поддерживают функцию подразделения, что обеспечивает очень маленькие углы шага и более точное управление.Напряжение шагового двигателя уменьшится по мере увеличения скорости. Точность общего шагового двигателя составляет 3-5% от угла шагового двигателя и не накапливается.сопровождается свистом,.

Широко используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, распылительном оборудовании, медицинских приборах и оборудовании, компьютерных периферийных устройствах и массивных устройствах хранения,прецизионные приборы, промышленные системы управления, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений, требующих бесперебойной работы, низкого уровня шума, быстрого ответа, длительного срока службы,и высокий выходной крутящий момент.

Машиностроительная промышленность

Шаговые двигатели широко используются в промышленности станков-инструментов, в основном для управления подачей и позиционированием станков-инструментов.Шаговые двигатели могут точно контролировать положение обработки и скорость заготовкиКроме того, шаговые двигатели также могут использоваться для управления автоматическим питанием и функцией смены инструментов на станках.

Оборудование для автоматизации

Шаговые двигатели также широко используются в оборудовании автоматизации, таких как автоматизированные производственные линии, автоматизированные упаковочные машины, автоматизированные роботы обработки и т. Д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение оборудования, тем самым достигая эффективного автоматизированного производства.

Электронные устройства

Шаговые двигатели также имеют определенное применение в электронных устройствах, например, на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пасты для сварки, размещение SMT, повторная сварка,визуальный осмотрОни также могут использоваться во многих устройствах, таких как банкоматы, торговые автоматы, 3D-принтеры, сканеры, принтерыи т.д..

Медицинское оборудование

Шаговые двигатели также применяются в медицинском оборудовании, таком как медицинские роботы, хирургические инструменты и т. д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов и хирургических инструментов, тем самым достигая высокоточности хирургии и лечения.

Автомобильная промышленность

Шаговые двигатели также применяются в автомобильной промышленности, например, регулировщики сидений, контроллеры дверей кондиционеров и так далее.Шаговый двигатель может точно контролировать положение и движение автомобильных сидений и дверей кондиционера, тем самым повышая комфорт и безопасность автомобиля.

В области робототехники

Шаговые двигатели также широко используются в области робототехники, таких как промышленные роботы, сервисные роботы и т. Д. Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов,тем самым достигая эффективного производства и обслуживания.

Подводя итог, шаговые двигатели имеют широкий спектр применений во многих областях, и их высокая точность, быстрая скорость отклика,и удобный контроль делают их основными компонентами многих автоматических оборудованийС непрерывным развитием технологий области применения шаговых двигателей будут продолжать расширяться и углубляться.

 

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

 

Угол шага 1.8° (2 фазы)
Точность угла шага 00,09°
Тип вала Одиночный диаметр 4 мм (настраивается)
Максимальное повышение температуры. менее 80 °C (номинальный ток)
Максимальная температура поверхности Максимально допустимая температура 100°С
Температура окружающей среды -20 °C ~ +50 °C
Уровень изоляции 100 МΩ минут. Класс B
Диэлектрическая прочность 500 VAC в течение 1 минуты
Максимальная осевая нагрузка 5N
Максимальная радиальная нагрузка 25N (10 мм от поверхности крепления)
Сертификаты Rohs, CE, CCC (в соответствии с потребностями клиента)

 

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

Модель

Текущий

A/Ø

Сопротивление

Ω/Ø

Индуктивность

mH/Ø

Поддерживающий момент

N.cm

РоторИнерция

g.cm2

Свинцовый

# из лидов

Вес

в кг

Длина

мм

Совпадение

Драйв

28AHS010-1004S-51-5F 1.0 3.5 2.3 10.0 18 4 0.2 51 Y2SD1R5

 

4Механические размеры (в мм)

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010 0

 

5Диаграмма проводки

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010 1

 

6. Кривые крутящего момента и скорости

Двухствольный 2-фазный гибридный шаговый двигатель 28 мм Nema 11 шаговый двигатель 28AHS010 2