1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в угловое смещение.Вы можете контролировать смещение угла путем управления количеством импульсов для достижения цели точного позиционированияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение вращения двигателя путем управления частотой импульса для достижения цели регулирования скорости.

Гибридный шаговый мотор в настоящее время является наиболее широко используемым шаговым двигателем, и каждый знаком со шаговым двигателем..

Как выбрать правильный шаговый мотор для наших приложений?

Выбор крутящего момента шагового двигателя

Напряжение шагового двигателя аналогично "силе" традиционных двигателей.Физическая структура шагового двигателя полностью отличается от двигателей переменного тока и постоянного тока, и выходная мощность может быть переменной.

Как правило, мы выбираем размер двигателя в соответствии с потребностью в крутящем моменте в работе. Например, если требуемый крутящий момент меньше 0,8 Н.М., подходящими являются шаговые двигатели рамы размером 20/28/35/39/42 мм.Если требуемый крутящий момент составляет около 1N.M, выберите 57мм двигатель. Когда требуемый крутящий момент составляет несколько Н.М или даже больше, обычно выбираются шаговые двигатели с размером рамы 86/110/130 мм или больше.

Выбор скорости шагового двигателя

Особое внимание следует уделить скорости целевого шагового двигателя, потому что выходной крутящий момент двигателя пропорционален скорости.при низкой скорости шагового двигателя (500-600 оборотов в минуту или меньшей скорости в минуту)Когда скорость двигателя увеличивается, ток двигателя уменьшается, особенно при скорости 1000 оборотов в минуту и выше.

Иногда, когда требуются высокоскоростные двигатели, необходимо тщательно рассмотреть сопротивление катушки, индуктивность и другие показатели ступенчатого двигателя.Выберите двигатель с немного меньшей индуктивностью лучшеОднако, если вы хотите низкую скорость и большой крутящий момент, шаговой двигатель с индуктивностью не менее 10mH лучше.

Выбор частоты запуска без нагрузки

Это более важный показатель для покупки моторов. Если он должен часто запускаться и останавливаться в течение короткого времени, а скорость составляет около 1000 оборотов в минуту (или выше),Обычно это необходимо для "ускоренного запуска", т.е. требуется двигатель с высокой частотой запуска без нагрузки.

Выбор фазы

По поводу выбора количества фаз шаговых двигателей многие покупатели не уделяют должного внимания.,в большинстве случаев достаточно двухфазных двигателей. однако, если требуется более высокая производительность,специально для точности или гладкости, 3-фазный или 5-фазный может быть лучше.

Выберите уровень защиты

Существуют специальные шаговые двигатели, такие как водонепроницаемые и нефтяные, пылезащитные для некоторых специальных случаев.

Другие спецификации

Если вам нужны специальные шаговые двигатели, пожалуйста, свяжитесь с нами. в пределах технического разрешения, мы будем рады предоставить вам индивидуальные услуги, включая, но не ограничиваясь, тока, крутящего момента, скорости,полые валы, двойная ось, кодер, лента, ремень тормозов и т.д.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, т.е. ошибка положения.анализировать распространенные причины и решения ошибок позиции.

Причины ошибки положения шаговых двигателей

Инерция большой нагрузки

Когда инерция нагрузки, приводящейся шаговым двигателем, велика, ее инерция будет генерировать инерционную силу,в результате чего выходной ток с волновой формой с помощью контроллера шагового двигателя не соответствует фактически требуемой волновой форме, что приводит к неправильному расположению шагового двигателя.

Драйвер шагового двигателя не установлен правильно

Неправильные настройки драйвера шагового двигателя, такие как мелкая доля, угол шага и другие параметры, также могут привести к увеличению погрешности положения шагового двигателя.

Выход импульсного сигнала с помощью контроллера шагового двигателя нестабилен

Когда выходный сигнал импульса от контроллера шагового двигателя нестабилен, это может привести к неточному положению шагового двигателя.Эта ситуация чаще встречается при использовании дальнего передачи сигналов управления.

Степной двигатель поврежден.

Ротор или статор шагового двигателя могут быть повреждены, или подшипники могут быть повреждены, что может привести к ошибкам положения в шаговом двигателе.

Методы решения ошибки положения шаговых двигателей

Инерция нагрузки управления

Ошибка положения шагового двигателя может быть уменьшена путем уменьшения инерции нагрузки.Для снижения инерции нагрузки можно использовать такие методы, как установка амортизаторов и изменение режима инерции нагрузки..

Правильно установить параметры драйвера

Правильно настроить параметры разделения и угла шага шагового двигателя, чтобы обеспечить точность положения.

Стабильный выходный импульсный сигнал

Высокоточные импульсные генераторы или регулируемые фильтры могут быть использованы для стабилизации выходного импульсного сигнала и уменьшения погрешности положения шаговых двигателей.

Заменить поврежденные компоненты шагового двигателя

При повреждении шагового двигателя необходимо заменить соответствующие компоненты для восстановления нормальной работы шагового двигателя.

Приложения гибридных шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в основном используются в цифровых системах управления, с высокой точностью и надежной работой.может быть также достигнуто управление с закрытым цикломШаговые двигатели широко используются в цифровых системах управления, таких как устройства конверсии цифровых в аналоговые, станки с ЧПУ, компьютерные периферийные устройства, автоматические записывающие устройства, часы и т. д. Кроме того,,Они также применялись на производственных линиях промышленной автоматизации, печатном оборудовании и т.д.

Сценарии применения шаговых двигателей Kaifull очень широки, и ниже приведены некоторые примеры применения:

Промышленная область:Шаговые двигатели используются в автомобильной приборостроении, оборудовании для автоматизации производства станков-инструментов, производстве роботов, инспекции и процессах.

Поле безопасности: используется для мониторинга продуктов, таких как PAN/ZOOM/TILT для камер видеонаблюдения.

Медицинская область; гидравлические насосы, вентиляторы и анализаторы крови, используемые в медицинских сканерах, пробниках, цифровой оральной фотографии.

В области потребительской электроники, он используется на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пастой для сварки, размещение SMT, повторная сварка, визуальная инспекция, производство кабелей с терминалами,распределительные машины, штрих-ламинирующие машины, 3D-принтеры и т.д.

Точное оборудование и приборы: используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, оборудовании для распыливания краски, компьютерных периферийных устройствах и устройствах для хранения массивных данных, высокоточных приборах,информационные системы промышленного контроля, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений с бесперебойной работой, низким уровнем шума, быстрой реакцией, длительным сроком службы и высоким выходном крутящим моментом.

Текстильные машины: Широко используется в оборудовании текстильных машин, таких как компьютеризированные машины для вышивки.низкий уровень шума при работе, стабильная эксплуатация, хорошая производительность управления и низкая общая стоимость.

Плоские мобильные устройства: такие как лазерные режущие машины, принтеры, сканеры и т.д.

Измерительные приборы: такие как высокоточные 3D-сканеры, оптическое измерительное оборудование и т.д.

Медицинское оборудование: используются для медицинских и хирургических инструментов и т.д.

Объектив камеры. Используется для фокусировки и перемещения оптических устройств и т.д.

Эти сценарии применения обычно требуют, чтобы шаговые двигатели обладали такими характеристиками, как высокая точность, низкий шум, быстрый отклик и длительный срок службы, чтобы соответствовать позиционированию, управлению,и требования к производительности различных отраслей промышленности.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости