1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

В зависимости от количества фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые двигатели.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый двигатель, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, то есть ошибка положения и т.д.мы проанализируем некоторые проблемы и решения.

Потеря импульсов при изменении направления приводит к неточному позиционированию

При изменении направления импульс теряется, что означает, что он точен в любом направлении, но как только направление меняется, ошибки накапливаются, и чем больше раз он меняется,чем больше предвзятость.

Решение: Как правило, шаговые драйверы имеют определенные требования к направлению и импульсным сигналам.Сигнал направления определяется за несколько микросекунд до появления первого поднимающегося или опускающегося края импульса (разные водители имеют разные требования).В противном случае, будет импульс, который будет идти в направлении, противоположном требуемому.с более мелкими подразделениями становятся более заметнымиОсновное решение - использовать программное обеспечение для изменения логики импульса или добавления задержки.

Начальная скорость слишком высока и ускорение слишком большое, что иногда вызывает потерю шага.

Решение: из-за характеристик шагового двигателя начальная скорость не должна быть слишком высокой, особенно при большой инерции нагрузки.чтобы воздействие было небольшим.Если одно и то же ускорение слишком большое, это также будет иметь большое влияние на систему, которая является простой перегрузки

Недостаточный выходной крутящий момент двигателя

Решение:Увеличьте ток двигателя надлежащим образом, увеличьте напряжение прогрессивного драйвера (внимательно относитесь к дополнительному драйверу) и выберите двигатель с более высоким крутящим моментом.

Экологические электромагнитные помехи вызывают неправильную работу контроллера или водителя, что приводит к неточному позиционированию.

Необходимо определить источник помех и уменьшить его электромагнитные помехи на шаговой системе, такие как увеличение пространственного расстояния, с использованием защищенных проводов для сигнальных линий,и обеспечение хорошего заземления контроллера или водителя для блокировки каналов связи и улучшения его способности противодействия помехам.

Решения:

• Заменяя обычные провода двойными защищенными проводами, сигнальные линии в системе отделяются от проводов с высоким током или высоким напряжением для уменьшения возможности электромагнитных помех.
• Отфильтровывайте волны отключения от электрической сети с помощью фильтров питания.и добавить фильтры питания к входным терминалам основного электрического оборудования в допустимых условиях для уменьшения помех между устройствами в системе.
• Для передачи сигнала между устройствами лучше всего использовать фотоэлектрические блокирующие устройства.Импульсные и направленные сигналы должны передаваться с использованием дифференциальных методов с фотоэлектрической блокировкой.При рациональных нагрузках (таких как электромагнитные реле, соленоидные клапаны) на обоих концах добавляется емкость поглощения сопротивления или схема быстрого разряда.Рациональные нагрузки могут испытывать пиковольт 10-100 раз в начальный момент, если рабочая частота превышает 20 КГц.

Приложения гибридных шаговых моторов Kaifull

Применение шаговых двигателей

В основном используется в промышленности, аэрокосмической, робототехнике, точных измерениях и других областях, таких как оптоэлектронные теодолиты для слежения спутников, военные инструменты,оборудование для связи и радиолокации, широкое применение технологии разделения привода делает число фаз двигателей не ограничивается углом шага, что облегчает разработку продукта.в технологии разделения приводов шаговых двигателей, привод постоянного тока резки, привод модуляции ширины импульса прибора и однородное управление приводом вращения постоянной амплитуды вектора тока,значительное повышение точности работы шаговых двигателей и содействие развитию шаговых двигателей в направлении высокой скорости и точности в приложениях средней и низкой мощности.

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в настоящее время широко используются в различных автоматических оборудованиях и приборах, таких как гравирующие машины, лазерные машины, станки с ЧПУ, текстильные и швейные машины,медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, оборудование для упаковки и т.д.

В области робототехники

В области робототехники шаговые двигатели широко используются для управления движением и направлением рук робота.робот может легко и точно поднимать или размещать предметы.

Сборка печати

В печатной и сборочной промышленности шаговые двигатели обеспечивают высококачественную печать и сборку, контролируя движение роликов, дисков и других движущихся частей на печатной машине.

Медицинские изделия

В области медицинских изделий шаговые двигатели используются для управления автоматизированным позиционированием и движением хирургических роботов и медицинского оборудования.

3D-печать

В технологии 3D-печати шаговые двигатели могут достигать сложных 3D-структур и форм, контролируя движение печатной головки.

Промышленная автоматизация

В области промышленной автоматизации шаговые двигатели широко используются для управления различным оборудованием, таким как гравюры, лазерные машины, станки с ЧПУ,текстильная и швейная техника, медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, упаковочные машины и другое оборудование и инструменты автоматизации.

Подводя итог, шаговые двигатели стали незаменимым компонентом в различных областях применения.помогая различным устройствам и машинам выполнять сложные действия благодаря их стабильному движению и точному управлению.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости