1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, т.е. ошибка положения.мы проанализируем распространенные причины и решения ошибок позиции.

Причины ошибки положения шаговых двигателей

Инерция большой нагрузки

Когда инерция нагрузки, приводящейся шаговым двигателем, велика, ее инерция будет генерировать инерционную силу,в результате чего выходной ток с волновой формой с помощью контроллера шагового двигателя не соответствует фактически требуемой волновой форме, что приводит к неправильному расположению шагового двигателя.

Драйвер шагового двигателя не установлен правильно

Неправильные настройки драйвера шагового двигателя, такие как мелкая доля, угол шага и другие параметры, также могут привести к увеличению погрешности положения шагового двигателя.

Выход импульсного сигнала с помощью контроллера шагового двигателя нестабилен

Когда выходный сигнал импульса от контроллера шагового двигателя нестабилен, это может привести к неточному положению шагового двигателя.Эта ситуация чаще встречается при использовании дальнего передачи сигналов управления.

Степной двигатель поврежден.

Ротор или статор шагового двигателя могут быть повреждены, или подшипники могут быть повреждены, что может привести к ошибкам положения в шаговом двигателе.

Методы решения ошибки положения шаговых двигателей

Инерция нагрузки управления

Ошибка положения шагового двигателя может быть уменьшена путем уменьшения инерции нагрузки.Для снижения инерции нагрузки можно использовать такие методы, как установка амортизаторов и изменение режима инерции нагрузки..

Правильно установить параметры драйвера

Правильно настроить параметры разделения и угла шага шагового двигателя, чтобы обеспечить точность положения.

Стабильный выходный импульсный сигнал

Высокоточные импульсные генераторы или регулируемые фильтры могут быть использованы для стабилизации выходного импульсного сигнала и уменьшения погрешности положения шаговых двигателей.

Заменить поврежденные компоненты шагового двигателя

При повреждении шагового двигателя необходимо заменить соответствующие компоненты для восстановления нормальной работы шагового двигателя.

Применение шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

Шаговый двигатель в основном используется в области производства станков-инструментов с ЧПУ.Причина, по которой он в основном используется в этой области заключается в том, что мотор не требует конверсии A / D и может напрямую преобразовать цифровые импульсные сигналы в угловое смещение, что именно то, что требует станков с ЧПУ и не может быть достигнуто многими другими типами двигателей.Степной двигатель может быть назван наиболее идеальным исполнительным компонентом машин с ЧПУ., и, естественно, будет широко использоваться в области производства станков с ЧПУ.

Шаговые двигатели также могут использоваться во многих других машинах, таких как двигатели в автоматических машинах питания и универсальных дискетах.Он также может применяться в принтерах и платорах.

Шаговые двигатели имеют характеристики быстрого запуска, остановки и позиционирования и часто используются в качестве приводов для управления положением в области цифрового управления.При быстрой работе шагового двигателя, требуется, чтобы приводная цепь обеспечивала приводной ток на обмотке шагового двигателя, как можно ближе к техническим спецификациям, необходимым для получения достаточного крутящего момента.Максимально допустимая температура на поверхности шагового двигателяШаговые двигатели используются совместно с драйверами, и многие драйверы поддерживают функцию подразделения, что обеспечивает очень маленькие углы шага и более точное управление.Напряжение шагового двигателя уменьшится по мере увеличения скорости. Точность общего шагового двигателя составляет 3-5% от угла шагового двигателя и не накапливается.сопровождается свистом,.

Широко используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, распылительном оборудовании, медицинских приборах и оборудовании, компьютерных периферийных устройствах и массивных устройствах хранения,прецизионные приборы, промышленные системы управления, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений, требующих бесперебойной работы, низкого уровня шума, быстрого ответа, длительного срока службы,и высокий выходной крутящий момент.

Машиностроительная промышленность

Шаговые двигатели широко используются в промышленности станков-инструментов, в основном для управления подачей и позиционированием станков-инструментов.Шаговые двигатели могут точно контролировать положение обработки и скорость заготовкиКроме того, шаговые двигатели также могут использоваться для управления автоматическим питанием и функцией смены инструментов на станках.

Оборудование для автоматизации

Шаговые двигатели также широко используются в оборудовании автоматизации, таких как автоматизированные производственные линии, автоматизированные упаковочные машины, автоматизированные роботы обработки и т. Д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение оборудования, тем самым достигая эффективного автоматизированного производства.

Электронные устройства

Шаговые двигатели также имеют определенное применение в электронных устройствах, например, на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пасты для сварки, размещение SMT, повторная сварка,визуальный осмотрОни также могут использоваться во многих устройствах, таких как банкоматы, торговые автоматы, 3D-принтеры, сканеры, принтерыи т.д..

Медицинское оборудование

Шаговые двигатели также применяются в медицинском оборудовании, таком как медицинские роботы, хирургические инструменты и т. д.Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов и хирургических инструментов, тем самым достигая высокоточности хирургии и лечения.

Автомобильная промышленность

Шаговые двигатели также применяются в автомобильной промышленности, например, регулировщики сидений, контроллеры дверей кондиционеров и так далее.Шаговый двигатель может точно контролировать положение и движение автомобильных сидений и дверей кондиционера, тем самым повышая комфорт и безопасность автомобиля.

В области робототехники

Шаговые двигатели также широко используются в области робототехники, таких как промышленные роботы, сервисные роботы и т. Д. Шаговые двигатели могут точно контролировать движение и положение роботов,тем самым достигая эффективного производства и обслуживания.

Подводя итог, шаговые двигатели имеют широкий спектр применений во многих областях, и их высокая точность, быстрая скорость отклика,и удобный контроль делают их основными компонентами многих автоматических оборудованийС непрерывным развитием технологий области применения шаговых двигателей будут продолжать расширяться и углубляться.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости