1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, т.е. ошибка положения.мы проанализируем распространенные причины и решения ошибок позиции.

Причины ошибки положения шаговых двигателей

Инерция большой нагрузки

Когда инерция нагрузки, приводящейся шаговым двигателем, велика, ее инерция будет генерировать инерционную силу,в результате чего выходной ток с волновой формой с помощью контроллера шагового двигателя не соответствует фактически требуемой волновой форме, что приводит к неправильному расположению шагового двигателя.

Драйвер шагового двигателя не установлен правильно

Неправильные настройки драйвера шагового двигателя, такие как мелкая доля, угол шага и другие параметры, также могут привести к увеличению погрешности положения шагового двигателя.

Выход импульсного сигнала с помощью контроллера шагового двигателя нестабилен

Когда выходный сигнал импульса от контроллера шагового двигателя нестабилен, это может привести к неточному положению шагового двигателя.Эта ситуация чаще встречается при использовании дальнего передачи сигналов управления.

Степной двигатель поврежден.

Ротор или статор шагового двигателя могут быть повреждены, или подшипники могут быть повреждены, что может привести к ошибкам положения в шаговом двигателе.

Методы решения ошибки положения шаговых двигателей

Инерция нагрузки управления

Ошибка положения шагового двигателя может быть уменьшена путем уменьшения инерции нагрузки.Для снижения инерции нагрузки можно использовать такие методы, как установка амортизаторов и изменение режима инерции нагрузки..

Правильно установить параметры драйвера

Правильно настроить параметры разделения и угла шага шагового двигателя, чтобы обеспечить точность положения.

Стабильный выходный импульсный сигнал

Высокоточные импульсные генераторы или регулируемые фильтры могут быть использованы для стабилизации выходного импульсного сигнала и уменьшения погрешности положения шаговых двигателей.

Заменить поврежденные компоненты шагового двигателя

При повреждении шагового двигателя необходимо заменить соответствующие компоненты для восстановления нормальной работы шагового двигателя.

Применение шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

Машины-инструменты и машины-гравировщики

Применение шаговых двигателей в станках также очень распространено.тем самым достигая точности и скорости в обработке деталейОн может достичь различных эффектов обработки, высокой скорости и высокой эффективности.

Оборудование для автоматизации

Применение шаговых двигателей в автоматическом оборудовании также очень широкое.тем самым достигая автоматического управления оборудованиемОн может достичь различных эффектов управления, таких как высокая скорость и высокая стабильность.

Печатные машины

В принтерах шаговый мотор используется для управления движением печатной головки, тем самым достигая точной печати текста, изображений и диаграмм.Он может достичь различных эффектов печати, такие как высокая четкость, высокая скорость и высокая стабильность.

Автомобильные компоненты

Применение шаговых двигателей в автомобильных компонентах также очень распространено.окнаЭто позволяет достичь различных эффектов управления, таких как высокая скорость и высокая надежность.

Оптическое оборудование

В оптическом оборудовании шаговые двигатели широко используются в модуляторах, тонкой настройке и других аспектах.Они широко используются в различных оптических механизмах позиционирования, что может обеспечить большую стабильность и точность для оптического оборудования.

Медицинские изделия

Шаговые двигатели широко используются в медицинских устройствах, особенно в хирургических инструментах, таких как лезвия и резаки.Высокая точность расположения шаговых двигателей может значительно улучшить точность операции и сделать операцию безопаснееШаговые двигатели также могут использоваться в таких устройствах, как кардиостимуляторы и шприцы.

Приложения для точного позиционирования

Шаговые двигатели могут выполнять точные задачи по позиционированию с помощью количественного движения и фиксированных углов шага, что делает их широко используемыми в различных оборудованиях для точного позиционирования,такие как оптическое оборудование, текстильное оборудование, компьютерные машины для вышивки, медицинское оборудование, оборудование для автоматизации и т.д.и шаговые двигатели идеально подходят для таких задач.

Подводя итог, шаговые двигатели могут широко использоваться в различных областях из-за их характеристик количественного движения и фиксированного угла шага,обеспечение более точной и эффективной движущей силы для механического оборудования для достижения более высокой эффективности и качества производства.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости