1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, т.е. ошибка положения.мы проанализируем распространенные причины и решения ошибок позиции.

Причины ошибки положения шаговых двигателей

Инерция большой нагрузки

Когда инерция нагрузки, приводящейся шаговым двигателем, велика, ее инерция будет генерировать инерционную силу,в результате чего выходной ток с волновой формой с помощью контроллера шагового двигателя не соответствует фактически требуемой волновой форме, что приводит к неправильному расположению шагового двигателя.

Драйвер шагового двигателя не установлен правильно

Неправильные настройки драйвера шагового двигателя, такие как мелкая доля, угол шага и другие параметры, также могут привести к увеличению погрешности положения шагового двигателя.

Выход импульсного сигнала с помощью контроллера шагового двигателя нестабилен

Когда выходный сигнал импульса от контроллера шагового двигателя нестабилен, это может привести к неточному положению шагового двигателя.Эта ситуация чаще встречается при использовании дальнего передачи сигналов управления.

Степной двигатель поврежден.

Ротор или статор шагового двигателя могут быть повреждены, или подшипники могут быть повреждены, что может привести к ошибкам положения в шаговом двигателе.

Методы решения ошибки положения шаговых двигателей

Инерция нагрузки управления

Ошибка положения шагового двигателя может быть уменьшена путем уменьшения инерции нагрузки.Для снижения инерции нагрузки можно использовать такие методы, как установка амортизаторов и изменение режима инерции нагрузки..

Правильно установить параметры драйвера

Правильно настроить параметры разделения и угла шага шагового двигателя, чтобы обеспечить точность положения.

Стабильный выходный импульсный сигнал

Высокоточные импульсные генераторы или регулируемые фильтры могут быть использованы для стабилизации выходного импульсного сигнала и уменьшения погрешности положения шаговых двигателей.

Заменить поврежденные компоненты шагового двигателя

При повреждении шагового двигателя необходимо заменить соответствующие компоненты для восстановления нормальной работы шагового двигателя.

Применение шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в основном используются в цифровых системах управления, с высокой точностью и надежной работой.может быть также достигнуто управление с закрытым цикломШаговые двигатели широко используются в цифровых системах управления, таких как устройства конверсии цифровых в аналоговые, станки с ЧПУ, компьютерные периферийные устройства, автоматические записывающие устройства, часы и т. д. Кроме того,,Они также применялись на производственных линиях промышленной автоматизации, печатном оборудовании и т.д.

Сценарии применения шаговых двигателей Kaifull очень широки, и ниже приведены некоторые примеры применения:

Промышленная область:Шаговые двигатели используются в автомобильной приборостроении, оборудовании для автоматизации производства станков-инструментов, производстве роботов, инспекции и процессах.

Поле безопасности: используется для мониторинга продуктов, таких как PAN/ZOOM/TILT для камер видеонаблюдения.

Медицинская область; гидравлические насосы, вентиляторы и анализаторы крови, используемые в медицинских сканерах, пробниках, цифровой оральной фотографии.

В области потребительской электроники, он используется на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пастой для сварки, размещение SMT, повторная сварка, визуальная инспекция, производство кабелей с терминалами,распределительные машины, штрих-ламинирующие машины, 3D-принтеры и т.д.

Точное оборудование и приборы: используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, оборудовании для распыливания краски, компьютерных периферийных устройствах и устройствах для хранения массивных данных, высокоточных приборах,информационные системы промышленного контроля, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений с бесперебойной работой, низким уровнем шума, быстрой реакцией, длительным сроком службы и высоким выходном крутящим моментом.

Текстильные машины: Широко используется в оборудовании текстильных машин, таких как компьютеризированные машины для вышивки.низкий уровень шума при работе, стабильная эксплуатация, хорошая производительность управления и низкая общая стоимость.

Плоские мобильные устройства: такие как лазерные режущие машины, принтеры, сканеры и т.д.

Измерительные приборы: такие как высокоточные 3D-сканеры, оптическое измерительное оборудование и т.д.

Медицинское оборудование: используются для медицинских и хирургических инструментов и т.д.

Объектив камеры. Используется для фокусировки и перемещения оптических устройств и т.д.

Эти сценарии применения обычно требуют, чтобы шаговые двигатели обладали такими характеристиками, как высокая точность, низкий шум, быстрый отклик и длительный срок службы, чтобы соответствовать позиционированию, управлению,и требования к производительности различных отраслей промышленности.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости