1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, т.е. ошибка положения.мы проанализируем распространенные причины и решения ошибок позиции.

Причины ошибки положения шаговых двигателей

Инерция большой нагрузки

Когда инерция нагрузки, приводящейся шаговым двигателем, велика, ее инерция будет генерировать инерционную силу,в результате чего выходной ток с волновой формой с помощью контроллера шагового двигателя не соответствует фактически требуемой волновой форме, что приводит к неправильному расположению шагового двигателя.

Драйвер шагового двигателя не установлен правильно

Неправильные настройки драйвера шагового двигателя, такие как мелкая доля, угол шага и другие параметры, также могут привести к увеличению погрешности положения шагового двигателя.

Выход импульсного сигнала с помощью контроллера шагового двигателя нестабилен

Когда выходный сигнал импульса от контроллера шагового двигателя нестабилен, это может привести к неточному положению шагового двигателя.Эта ситуация чаще встречается при использовании дальнего передачи сигналов управления.

Степной двигатель поврежден.

Ротор или статор шагового двигателя могут быть повреждены, или подшипники могут быть повреждены, что может привести к ошибкам положения в шаговом двигателе.

Методы решения ошибки положения шаговых двигателей

Инерция нагрузки управления

Ошибка положения шагового двигателя может быть уменьшена путем уменьшения инерции нагрузки.Для снижения инерции нагрузки можно использовать такие методы, как установка амортизаторов и изменение режима инерции нагрузки..

Правильно установить параметры драйвера

Правильно настроить параметры разделения и угла шага шагового двигателя, чтобы обеспечить точность положения.

Стабильный выходный импульсный сигнал

Высокоточные импульсные генераторы или регулируемые фильтры могут быть использованы для стабилизации выходного импульсного сигнала и уменьшения погрешности положения шаговых двигателей.

Заменить поврежденные компоненты шагового двигателя

При повреждении шагового двигателя необходимо заменить соответствующие компоненты для восстановления нормальной работы шагового двигателя.

Применение шаговых двигателей Kaifull PRMCAS

В основном используется в промышленности, аэрокосмической, робототехнике, точных измерениях и других областях, таких как оптоэлектронные теодолиты для слежения спутников, военные инструменты,оборудование для связи и радиолокации, широкое применение технологии разделения привода делает число фаз двигателей не ограничивается углом шага, что облегчает разработку продукта.в технологии разделения приводов шаговых двигателей, привод постоянного тока резки, привод модуляции ширины импульса прибора и однородное управление приводом вращения постоянной амплитуды вектора тока,значительное повышение точности работы шаговых двигателей и содействие развитию шаговых двигателей в направлении высокой скорости и точности в приложениях средней и низкой мощности.

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в настоящее время широко используются в различных автоматических оборудованиях и приборах, таких как гравирующие машины, лазерные машины, станки с ЧПУ, текстильные и швейные машины,медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, оборудование для упаковки и т.д.

В области робототехники

В области робототехники шаговые двигатели широко используются для управления движением и направлением рук робота.робот может легко и точно поднимать или размещать предметы.

Сборка печати

В печатной и сборочной промышленности шаговые двигатели обеспечивают высококачественную печать и сборку, контролируя движение роликов, дисков и других движущихся частей на печатной машине.

Медицинские изделия

В области медицинских изделий шаговые двигатели используются для управления автоматизированным позиционированием и движением хирургических роботов и медицинского оборудования.

3D-печать

В технологии 3D-печати шаговые двигатели могут достигать сложных 3D-структур и форм, контролируя движение печатной головки.

Промышленная автоматизация

В области промышленной автоматизации шаговые двигатели широко используются для управления различным оборудованием, таким как гравюры, лазерные машины, станки с ЧПУ,текстильная и швейная техника, медицинское оборудование, измерительное оборудование, электронное оборудование для обработки, упаковочные машины и другое оборудование и инструменты автоматизации.

Подводя итог, шаговые двигатели стали незаменимым компонентом в различных областях применения.помогая различным устройствам и машинам выполнять сложные действия благодаря их стабильному движению и точному управлению.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости