1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

В настоящее время шаговые двигатели широко используются в области управления движением. Ниже приведено краткое представление о нескольких вопросах, которые необходимо отметить при использовании гибридных шаговых двигателей.

Напряжение шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости.

При вращении шагового двигателя индуктивность каждой фазовой обмотки двигателя образует обратную электродвигательную силу. Чем выше скорость, тем больше обратная электродвигательная сила.В данном случае, фазовый ток двигателя уменьшается с увеличением частоты (или скорости), что приводит к снижению крутящего момента.

Шаговый двигатель может хорошо работать при низких скоростях, но если он превышает определенную скорость, он может не запускаться или может быть сильный шум свистка.

Шаговый двигатель имеет технический параметр: частота запуска без нагрузки, которая является частотой импульсов, при которой шаговый двигатель может нормально запускаться в условиях без нагрузки.Если частота импульса выше этого значения, двигатель не может запускаться нормально и может испытывать потерю шага или блокировку ротора. При нагрузке частота запуска должна быть ниже. Если двигатель должен достичь высокой скорости вращения,Должен быть процесс ускорения в частоте импульса., то есть начальная частота должна быть ниже,и затем должно быть применено определенное ускорение для достижения желаемой высокой частоты (скорость двигателя должна увеличиваться с низкой скорости до высокой скорости).

Как преодолеть вибрацию и шум двухфазных гибридных шаговых двигателей при работе на низких скоростях?

Неотъемлемыми недостатками шаговых двигателей являются высокие вибрации и шум при низкой скорости вращения, которые обычно могут быть преодолены следующими решениями:

A. Если шаговой двигатель работает точно в зоне резонанса, механическая передача, такая как изменение соотношения уменьшения, может избежать зоны резонанса;

B. Наиболее часто используемый и удобный метод - использование драйверов с функциями разделения;

C. Заменить на шаговый двигатель с меньшим углом шага, например, трехфазный или пятифазный шаговый двигатель.

Приложения для гибридных двигателей Kaifull

Машины-инструменты и машины-гравировщики

Применение шаговых двигателей в станках также очень распространено.тем самым достигая точности и скорости в обработке деталейОн может достичь различных эффектов обработки, высокой скорости и высокой эффективности.

Оборудование для автоматизации

Применение шаговых двигателей в автоматическом оборудовании также очень широкое.тем самым достигая автоматического управления оборудованиемОн может достичь различных эффектов управления, таких как высокая скорость и высокая стабильность.

Печатные машины

В принтерах шаговый мотор используется для управления движением печатной головки, тем самым достигая точной печати текста, изображений и диаграмм.Он может достичь различных эффектов печати, такие как высокая четкость, высокая скорость и высокая стабильность.

Автомобильные компоненты

Применение шаговых двигателей в автомобильных компонентах также очень распространено.окнаЭто позволяет достичь различных эффектов управления, таких как высокая скорость и высокая надежность.

Оптическое оборудование

В оптическом оборудовании шаговые двигатели широко используются в модуляторах, тонкой настройке и других аспектах.Они широко используются в различных оптических механизмах позиционирования, что может обеспечить большую стабильность и точность для оптического оборудования.

Медицинские изделия

Шаговые двигатели широко используются в медицинских устройствах, особенно в хирургических инструментах, таких как лезвия и резаки.Высокая точность расположения шаговых двигателей может значительно улучшить точность операции и сделать операцию безопаснееШаговые двигатели также могут использоваться в таких устройствах, как кардиостимуляторы и шприцы.

Приложения для точного позиционирования

Шаговые двигатели могут выполнять точные задачи по позиционированию с помощью количественного движения и фиксированных углов шага, что делает их широко используемыми в различных оборудованиях для точного позиционирования,такие как оптическое оборудование, текстильное оборудование, компьютерные машины для вышивки, медицинское оборудование, оборудование для автоматизации и т.д.и шаговые двигатели идеально подходят для таких задач.

Подводя итог, шаговые двигатели могут широко использоваться в различных областях из-за их характеристик количественного движения и фиксированного угла шага,обеспечение более точной и эффективной движущей силы для механического оборудования для достижения более высокой эффективности и качества производства.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости