1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

В настоящее время шаговые двигатели широко используются в области управления движением. Ниже приведено краткое представление о нескольких вопросах, которые необходимо отметить при использовании гибридных шаговых двигателей.

Напряжение шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости.

При вращении шагового двигателя индуктивность каждой фазовой обмотки двигателя образует обратную электродвигательную силу. Чем выше скорость, тем больше обратная электродвигательная сила.В данном случае, фазовый ток двигателя уменьшается с увеличением частоты (или скорости), что приводит к снижению крутящего момента.

Шаговый двигатель может хорошо работать при низких скоростях, но если он превышает определенную скорость, он может не запускаться или может быть сильный шум свистка.

Шаговый двигатель имеет технический параметр: частота запуска без нагрузки, которая является частотой импульсов, при которой шаговый двигатель может нормально запускаться в условиях без нагрузки.Если частота импульса выше этого значения, двигатель не может запускаться нормально и может испытывать потерю шага или блокировку ротора. При нагрузке частота запуска должна быть ниже. Если двигатель должен достичь высокой скорости вращения,Должен быть процесс ускорения в частоте импульса., то есть начальная частота должна быть ниже,и затем должно быть применено определенное ускорение для достижения желаемой высокой частоты (скорость двигателя должна увеличиваться с низкой скорости до высокой скорости).

Как преодолеть вибрацию и шум двухфазных гибридных шаговых двигателей при работе на низких скоростях?

Неотъемлемыми недостатками шаговых двигателей являются высокие вибрации и шум при низкой скорости вращения, которые обычно могут быть преодолены следующими решениями:

A. Если шаговой двигатель работает точно в зоне резонанса, механическая передача, такая как изменение соотношения уменьшения, может избежать зоны резонанса;

B. Наиболее часто используемый и удобный метод - использование драйверов с функциями разделения;

C. Заменить на шаговый двигатель с меньшим углом шага, например, трехфазный или пятифазный шаговый двигатель.

Приложения для гибридных двигателей Kaifull

Гибридные шаговые двигатели Kaifull в основном используются в цифровых системах управления, с высокой точностью и надежной работой.может быть также достигнуто управление с закрытым цикломШаговые двигатели широко используются в цифровых системах управления, таких как устройства конверсии цифровых в аналоговые, станки с ЧПУ, компьютерные периферийные устройства, автоматические записывающие устройства, часы и т. д. Кроме того,,Они также применялись на производственных линиях промышленной автоматизации, печатном оборудовании и т.д.

Сценарии применения шаговых двигателей Kaifull очень широки, и ниже приведены некоторые примеры применения:

Промышленная область:Шаговые двигатели используются в автомобильной приборостроении, оборудовании для автоматизации производства станков-инструментов, производстве роботов, инспекции и процессах.

Поле безопасности: используется для мониторинга продуктов, таких как PAN/ZOOM/TILT для камер видеонаблюдения.

Медицинская область; гидравлические насосы, вентиляторы и анализаторы крови, используемые в медицинских сканерах, пробниках, цифровой оральной фотографии.

В области потребительской электроники, он используется на различных этапах производства электронных продуктов, таких как печать пастой для сварки, размещение SMT, повторная сварка, визуальная инспекция, производство кабелей с терминалами,распределительные машины, штрих-ламинирующие машины, 3D-принтеры и т.д.

Точное оборудование и приборы: используется в банкоматах, струйных принтерах, гравировочных машинах, фотомашинах, оборудовании для распыливания краски, компьютерных периферийных устройствах и устройствах для хранения массивных данных, высокоточных приборах,информационные системы промышленного контроля, офисная автоматизация, роботы и другие области, особенно подходящие для приложений с бесперебойной работой, низким уровнем шума, быстрой реакцией, длительным сроком службы и высоким выходном крутящим моментом.

Текстильные машины: Широко используется в оборудовании текстильных машин, таких как компьютеризированные машины для вышивки.низкий уровень шума при работе, стабильная эксплуатация, хорошая производительность управления и низкая общая стоимость.

Плоские мобильные устройства: такие как лазерные режущие машины, принтеры, сканеры и т.д.

Измерительные приборы: такие как высокоточные 3D-сканеры, оптическое измерительное оборудование и т.д.

Медицинское оборудование: используются для медицинских и хирургических инструментов и т.д.

Объектив камеры. Используется для фокусировки и перемещения оптических устройств и т.д.

Эти сценарии применения обычно требуют, чтобы шаговые двигатели обладали такими характеристиками, как высокая точность, низкий шум, быстрый отклик и длительный срок службы, чтобы соответствовать позиционированию, управлению,и требования к производительности различных отраслей промышленности.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики

3. Гибридный шаговый мотор Данные о производительности

4Механические размеры (в мм)

5Диаграмма проводки

6. Кривые крутящего момента и скорости