1. Обзор продукции

Шаговый двигатель - это исполнительное устройство, которое преобразует электрические импульсы в смещение угла.Вы можете контролировать угол, контролируя количество импульса для достижения цели точного контроля положенияВ то же время, вы можете контролировать скорость и ускорение двигателя, контролируя частоту входных импульсов для достижения цели управления скоростью.

Шаговый двигатель, также называемый импульсным двигателем, обычно классифицируется по структуре как: реактивный шаговый двигатель (VR), шаговый двигатель с постоянным магнитом (PM) и гибридный шаговый двигатель (HB).Шаговый двигатель также может быть разделен на вращение и прямые линии в соответствии с формой движенияВ зависимости от наличия кодера, можно разделить на открытые и закрытые шаговые двигатели.

Реактивный шаговый двигатель: на статоре и роторе имеются обмотки, состоящие из мягких магнитных материалов.Но динамика плохая., эффективность низкая, отопление большое, и надежность трудно гарантировать.

Степной двигатель с постоянным магнитом: Ротор шагового двигателя с постоянным магнитом изготовлен из материала с постоянным магнитом, и ротор такой же, как и статор.Он характеризуется хорошими динамическими характеристиками и большим выходном крутящим моментом, но этот двигатель имеет плохую точность и большие шаги (обычно 7,5 ° или 15 °).

Гибридный шаговый двигатель: гибридный паровой двигатель объединяет преимущества реакции и постоянных магнитов.и несколько маленьких зубов на роторе и статоре для улучшения точности шагаОн характеризуется большим выходном крутящим моментом, хорошей динамической работоспособностью и небольшими шагами, которые могут удовлетворять требованиям автоматизации, требующим высокой точности.

По количеству фаз существуют двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые моторы.Самым популярным является двухфазный гибридный шаговый мотор, на который приходится около 97% рыночной доли.Причина в том, что двухфазный шаговый двигатель более экономичен, а также имеет удовлетворительную производительность из-за разделения или микростепенной функции привода.

Основной угол шага двухфазного шагового двигателя составляет 1,8 °/шаг. При использовании полушагового привода угол шага уменьшается до 0,9 °. При использовании микро-шагового приводаУгол шага может быть разделен до 256 раз (00,007 ° на микроэтап), что может удовлетворить требованиям большинства приложений.

Kaifull двухфазные, трехфазные и пятифазные гибридные шаговые двигатели изготовлены из высокотемпературных постоянных магнитов и высококачественных холоднокатаных стальных листов.с диаметром каркаса от 20 до 150 ммВ то же время, есть все-в-одном шаговой двигатели, которые интегрированы с драйверами, замкнутого цикла шаговой двигатель, и с тормозный шаговой двигатель и т.д.

В целом,характеристики шагового двигателяявляются:

Легко ездить.

Независимо от того, как изменяется входный ток, пока можно управлять нагрузкой, шаговой двигатель движется в соответствии с минимальным углом.

Не требуется обратной связи.Шаговый двигатель движется в соответствии с частотой и количеством импульсов, данных приводом, и не нуждается в обратной связи с фактическим состоянием двигателя.

Ошибка позиционирования не накапливается.Причина, по которой шаговой двигатель не накапливается, заключается в том, что ему не нужно знать фактическое местоположение, но только нужно знать количество вращающихся шагов.шаговому двигателю необходимо только принимать сигнал каждого шага, а затем двигаться в соответствии с углом шага. Не нужно знать местонахождение старта или местонахождение цели. Это может избежать проблемы накопления ошибок.принцип работы шагового двигателя делает движение дискретным и выполняется под определенным углом без непрерывной ошибки накопления.

Принцип управления шаговым двигателем прост и прост в разработке.

Степной мотор обладает характеристиками высокой плотности мощности, высокого выходного крутящего момента, низкого шума, низкой вибрации и плавного вращения, высокой эффективности преобразования энергии, стабильности и надежности, долгой службы и т. д.В то же время, наша компания также поддерживает гибкую настройку.

Несмотря на то, что шаговый двигатель и его технология управления в настоящее время очень зрелые, если не использовать правильно, все еще может возникнуть ситуация потери шага, то есть ошибка положения и т.д.мы проанализируем некоторые проблемы и решения.

Потеря импульсов при изменении направления приводит к неточному позиционированию

При изменении направления импульс теряется, что означает, что он точен в любом направлении, но как только направление меняется, ошибки накапливаются, и чем больше раз он меняется,чем больше предвзятость.

Решение: Как правило, шаговые драйверы имеют определенные требования к направлению и импульсным сигналам.Сигнал направления определяется за несколько микросекунд до появления первого поднимающегося или опускающегося края импульса (разные водители имеют разные требования).В противном случае, будет импульс, который будет идти в направлении, противоположном требуемому.с более мелкими подразделениями становятся более заметнымиОсновное решение - использовать программное обеспечение для изменения логики импульса или добавления задержки.

Начальная скорость слишком высока и ускорение слишком большое, что иногда вызывает потерю шага.

Решение: из-за характеристик шагового двигателя начальная скорость не должна быть слишком высокой, особенно при большой инерции нагрузки.чтобы воздействие было небольшим.Если одно и то же ускорение слишком большое, это также будет иметь большое влияние на систему, которая является простой перегрузки

Недостаточный выходной крутящий момент двигателя

Решение:Увеличьте ток двигателя надлежащим образом, увеличьте напряжение прогрессивного драйвера (внимательно относитесь к дополнительному драйверу) и выберите двигатель с более высоким крутящим моментом.

Экологические электромагнитные помехи вызывают неправильную работу контроллера или водителя, что приводит к неточному позиционированию.

Необходимо определить источник помех и уменьшить его электромагнитные помехи на шаговой системе, такие как увеличение пространственного расстояния, с использованием защищенных проводов для сигнальных линий,и обеспечение хорошего заземления контроллера или водителя для блокировки каналов связи и улучшения его способности противодействия помехам.

Решения:

• Заменяя обычные провода двойными защищенными проводами, сигнальные линии в системе отделяются от проводов с высоким током или высоким напряжением для уменьшения возможности электромагнитных помех.
• Отфильтровывайте волны отключения от электрической сети с помощью фильтров питания.и добавить фильтры питания к входным терминалам основного электрического оборудования в допустимых условиях для уменьшения помех между устройствами в системе.
• Для передачи сигнала между устройствами лучше всего использовать фотоэлектрические блокирующие устройства.Импульсные и направленные сигналы должны передаваться с использованием дифференциальных методов с фотоэлектрической блокировкой.При рациональных нагрузках (таких как электромагнитные реле, соленоидные клапаны) на обоих концах добавляется емкость поглощения сопротивления или схема быстрого разряда.Рациональные нагрузки могут испытывать пиковольт 10-100 раз в начальный момент, если рабочая частота превышает 20 КГц.

2Гибридный шаговый двигатель Общие технические характеристики
 

 
3Гибридный шаговый двигатель интегрированный с информацией о производительности коробки передач

4Механические размеры (в мм)

 
5Диаграмма проводки

 
6. Кривые крутящего момента и скорости